První zmínka o vzniku obce je z roku 1654 a o přilehlém hradu Rychmburk z období přelomu 13. a 14. století. Hrad byl v letech 1530-40 přestavěn a některé další úpravy proběhly koncem 16. století. Jedním z posledních majitelů hradu byla knížecí rodina Thurn-Taxisů. Dnes se tu nachází domov důchodců. Zpřístupněná kulatá věž, v jejíž prostorách se pořádají malé výstavy, poskytuje návštěvníkům nádherný rozhled po okolí. Ve sklepních prostorách je zhotovena stálá expozice hradu a obce Předhradí. Více informací také na www.hlinecko.cz.

 Mezi další pamětihodnosti náleží kostel Panny Marie Sedmibolestné z roku 1753. Panská zahrada obklopená kamennou zdí uvnitř s altánem a bustou Filipa Kinského, zakladatele zahrady. Socha sv. Judy Tadeáše z roku 1723. Pomník obětí 1. a 2. světové války. Historické jádro obce tvoří hrad, městský kostel, Šilinkovo údolí s řekou Krounkou, pivovar, část Podkopčí, Panský dvůr s lihovarem a Panská zahrada. Tento urbanistický celek navíc začleněný do malebné krajiny Chrudimska se stal v roce 1990 důvodem k vyhlášení Předhradí jako Městské památkové zóny.

Nejznámějším rodákem je Adolf Heyduk (1835 - 1923), básník,

jemuž byla 9. června 1935  na domě rodičů Adolfa Heyduka"Sklenářce" odhalena pamětní busta zhotovená akademickým sochařem Aloisem Langenbergerem. Význam básníka tehdy vysoce ocenil profesor Masarykovy univerzity v Brně dr. Arne Novák.

Také novodobá historie obce stojí za povšimnutí. Obec získala ocenění "VESNICE ROKU 1998" v programu obnovy venkova - za obnovu a využití historických objektů v památkové zóně.